Máy mài tròn (Cylindrical grinder) là dòng máy mài chuyên dùng để mài các chi tiết dạng trụ và mài mặt ngoài (còn gọi là máy mài tròn ngoài) và mài lỗ (còn gọi là máy mài tròn trong), có thể là dòng máy vạn năng hay điều khiển CNC. Khi trang bị thêm đầu mài lỗ thì được gọi là máy mài tròn vạn năng (Universal cylindrical grinder machine).

Máy mài tròn chủ yếu được sử dụng để mài bề mặt hình trụ và bề mặt hình nón của các loại trục nhỏ, ống tròn, van kim (van đũa), pít tông trụ trơn v.v... Phương pháp kẹp có thể được thực hiện bằng mâm cặp ba chấu, mâm cặp lò xo và đồ gá đặc biệt. Phương pháp chạy dao áp dụng chuyển động dọc của bàn làm việc của máy bằng thủy lực hoặc bằng tay (thủ công), giá đỡ mang bánh mài và giá đỡ mang phôi có thể xoay được để mài mặt côn. Hệ thống thủy lực sử dụng các bánh răng chất lượng cao có hiệu suất tốt.