Máy khoan và taro nhiều đầu (Multi head drilling and tapping machine) sử dụng máy khoan tự động hoặc máy taro tự động kết hợp với bộ khoan nhiều đầu để thực hiện việc khoan hoặc taro nhiều vị trí (nhiều lỗ) đồng thời trong 1 lần.